簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Chi-Ying Lin".eadvisor (精準) and cadvisor.raw="林其禹"


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    Combining Stereo Vision and Fuzzy Image Based Visual Servoing for Autonomous Object Grasping Using a 6-DOF Manipulator
    • 機械工程系 /100/ 博士
    • 研究生: Le Duc Hanh 指導教授: 林其禹 林紀穎
    • 本文提出了一種使用結合立體視覺和結合模糊控制器的視覺伺服方式(IBVSFC),讓具7個自由度的工業型機械手臂可全自主式地抓取隨機位置擺放的靜止矩形物件。首先使用OpenCV軟體和顏色濾波程式過濾出特…
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    基於視覺伺服之機器手臂三度空間射擊系統
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 鄭凱元 指導教授: 林其禹 林紀穎
    • 本研究主要目的為設計使用工業型機械手臂的自動射擊系統並且以射擊裝置對立體空間中氣球進行追蹤與射擊的動作。本論文使用基於位置視覺伺服控制(Position-based visual servoing)…
    • 點閱:186下載:6
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