檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Chi-Ying Lin".eadvisor (精準) and cadvisor.raw="林其禹"
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本文提出了一種使用結合立體視覺和結合模糊控制器的視覺伺服方式(IBVSFC),讓具7個自由度的工業型機械手臂可全自主式地抓取隨機位置擺放的靜止矩形物件。首先使用OpenCV軟體和顏色濾波程式過濾出特…
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本研究主要目的為設計使用工業型機械手臂的自動射擊系統並且以射擊裝置對立體空間中氣球進行追蹤與射擊的動作。本論文使用基於位置視覺伺服控制(Position-based visual servoing)…